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隨著科技工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展,很多輕工業(yè)都相繼通過(guò)自動(dòng)化流水線作業(yè).尤其是食品工廠,后道包裝機(jī)械作業(yè)使用一些成套設(shè)備不僅效率提高幾十倍,生產(chǎn)成本也降低了?？礄C(jī)器人每天自動(dòng)對(duì)1000箱食品進(jìn)行托盤(pán)處理，這些碼垛機(jī)器人夜以繼日地工作，從不要求增加工資。這就是自動(dòng)化技術(shù)的特點(diǎn)。

碼垛機(jī)器人的工作原理是：

平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊，此時(shí)平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個(gè)工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達(dá)到設(shè)定要求。碼垛機(jī)器人配備有特殊定制設(shè)計(jì)的多功能抓取器，不管包裝箱尺寸或重量如何，機(jī)器人都可以使用真空吸盤(pán)牢固地夾持和傳送包裝箱。

碼垛機(jī)器人的結(jié)構(gòu)：

碼垛機(jī)器人主要用來(lái)在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中執(zhí)行工件的裝載和卸載任務(wù)。每個(gè)碼垛機(jī)器人有兩摞托盤(pán)或三摞托盤(pán)，每摞托盤(pán)的托盤(pán)數(shù)量隨應(yīng)用而定。這類(lèi)碼垛機(jī)器人采用掛壁式結(jié)構(gòu)，其中X軸由兩根龍門(mén)式導(dǎo)軌上下排布組成，其跨度按Y軸行程而定。X軸通常固定在機(jī)器人支架上，也有固定在墻壁上。Y軸由兩根龍門(mén)式導(dǎo)軌并排組成，其跨度大約100～500 mm，Y軸固定在X軸上。在Y軸上裝配氣動(dòng)式手爪，手爪通常是用來(lái)抓取一個(gè)拖盤(pán)，再把拖盤(pán)升高后平移到另一機(jī)器手的工作空間內(nèi)。標(biāo)準(zhǔn)碼垛機(jī)器人的上面還要配備一臺(tái)二維（X軸和Z軸機(jī)器人）或三維機(jī)器人，由該機(jī)器人完成工件的抓取，從一工位到另一工位的搬運(yùn)工作。